飞马旋翼无人机

外形尺寸
展开	830x732x378mm	折叠	955x362x378mm
对称电机轴距	988mm	外包装尺寸	1038x475x366.5mm
飞行参数
巡航速度	13.5m/s	导航卫星	GPS：L1+L2（20Hz） BeiDou：B1+B2(20HZ) GLONASS:L1+L2(20Hz）
差分模式	PPK/RTK及其融合作业模式	悬停精度RTK	水平1cm+1ppm；垂直2cm+1ppm
空机重量	6.5kg	起飞重量	8.5kg
续航时间	48min（单架次海平面悬停时间）	测控半径	5KM
抗风能力	5级（正常作业）	较大爬升速度	10m/s
较大下降速度	8m/s	实用升限高度	海拔4500m
起降方式	无遥控器垂直起降	工作温度	-20~50 °C
任务响应时间	展开≤10min，撤收≤15min		
D-CAM200航测模块
相机型号	SONY ILCE-6000（α6000）	传感器尺寸	23.5x15.6mm
有效像素	(6000x4000)2400万	镜头参数	20mm定焦
云台	两轴增稳云台		
D-CAM300航测模块
相机型号	SONY RX1RII	传感器尺寸	35.9×24mm
有效像素	(7952X5304)4200万	镜头参数	35mm(定焦)
云台	两轴增稳云台		
D-OP200倾斜模块
相机型号	SONY DSC-RX0	相机数量	5
传感器尺寸	1英寸(13.2x8.8mm)	有效像素	1500万(4800x3200)x5
镜头参数	7.7mm(等效焦距24mm)	云台	两轴增稳云台
D-OP300倾斜模块
相机数量	5	传感器尺寸	23.5×15.6mm
相机倾斜角度	45°	有效像素	2400万x5
镜头参数	中间25mm，四周四个相机35mm	重量	1.45kg
其它	支持RTK免相控		
D-LiDAR100模块
激光器	Velodyne Puck	通道数	16
点频	300kpts/s°	测量距离	100m
测距精度	±3cm	回波数量	2(Strongest, Last)
扫描速度	5~20Hz	垂直测角	30°(+15°~-15°)
回波强度	8bit	波长	903nm(Class 1)
激光发散角	3.0×1.2mrad°	视场角-水平	360°
分辨率-水平	0.1°~0.4°	视场角-竖直	±0.010°
俯仰角测量精度	30°(+15°~-15°)	分辨率-竖直	2.0°
D-LiDAR200模块
激光器	RIEGL mini VUX-1UAV	通道数	1
点频	100kpts/s	测量距离	250m
测距精度	±1cm	回波数量	5(Max.)
扫描速度	10~100Hz	回波强度	16bit
波长	905nm(Class 1)	激光发散角	1.6×0.5mrad
视场角-水平	360°	分辨率-水平	0.05~0.5°
D-EOV100视频模块
视频分辨率	1920X1080	视频帧率	25fps
变焦倍数	30倍光学变焦	编码格式	H.264
图传频段	2.3GHz~2.7GHz	图传带宽	10MHZ
传输距离	10km	云台	三轴增稳云台